奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）拥有一系列扩展版本，被称为Audi pre sense front、Audi pre sense rear或Audi pre sense plus。它们与ACC自适应巡航系统以及奥迪侧向辅助系统紧密合作。
奥迪预防式整体安全系统前部版（Audi pre sense front）监测汽车前方可能发生追尾碰撞的交通状况，并为驾驶者提供不同级别的辅助。
首先是发出警告信号，然后是通过短促点刹制造振动警告。如果这时驾驶者只是将脚放在制动踏板上，制动辅助系统将启动自动减速。但此时驾驶员仍有机会采取避让操作，这往往是更好的选择。
但如果驾驶者继续消极应对，系统将开启第三阶段的警示，即部分制动。这时，汽车将以大约是最大制动力三分之一的制动力自行减速。车窗和天窗开始关闭，危险警告灯开启，安全带束紧。
如果该车配备了完整版本的奥迪预防式整体安全系统加强版（Audi pre sense plus），第四阶段的警示将开始发挥作用：首先进行新一轮的部分制动，只不过是以一个适度的制动力水平，然后进行全力制动，在此期间，安全带会完全绷紧，这一切只发生在碰撞前半秒钟，此时碰撞已不可避免。奥迪预防式整体安全系统加强版（Audi pre sense plus）可使得汽车在碰撞发生前的速度最多降低40公里/小时，从而减轻事故带来的后果。
有些奥迪车型上配备的奥迪预防式整体安全系统前部版（Audi pre sense front）拥有额外的功能，它能够在低车速下防止即将发生的追尾碰撞。当车速低于30公里/小时时，无论前车是在移动还是静止，这一功能都能自动为本车减速，如果有必要，可进行全力制动。车速低于20公里/小时的情况下，这一新功能往往能完全防止事故发生。在其他情况下，它也能显著降低碰撞一刻的相对速度。
奥迪预防式整体安全系统后部版（Audi pre sense rear）利用奥迪侧向辅助系统的传感器，在即将发生后车追撞本车的事故前及时关闭车窗和天窗，并束紧安全带。如果汽车配备了前排座椅记忆功能，相关座椅将自动调整至最佳位置。
