梅尔库斯始创于1969年，是由前东德的赛车手海因茨·梅尔库斯（Heinz·Melkus）在德累斯顿创立，1928年4月20日海因茨·梅尔库斯正是出生在这里。由于德国连年战争，早年，他一直在德累斯顿从事公路货运工作。
1951年，海因茨·梅尔库斯使用自己改装的赛车参加多项赛车比赛。多年来，除了六个东德冠军外，他还赢得“和平与友谊杯”冠军。1969年，有赛车经验的海因茨·梅尔库斯接到东德汽车运动委员会的委托，开发一款东德自主跑车，Melkus RS项目由此展开。
起初，海因茨·梅尔库斯和德累斯顿工业大学的共同合作，在Wartburg 353汽车的基础上开发。1969年，Melkus RS1000诞生，这款车配备排量为1升的3缸直列发动机，输出功率为70马力。由于玻璃纤维和铝材在Melkus RS1000上的大量使用，这款车重量最终降至680公斤，极速可达160km/h。后来，海因茨·梅尔库斯还将一台1.2L发动机装在这款车型上，车速最高可达 210km/h。
1969年至1980年，梅尔库斯一共只制造了101辆Melkus RS1000。这在当时的东德是个非常了不起的数字，因为还处在社会主义的东德购置这台跑车有严苛的手续。首先，必须拥有赛车执照，然后再向各种委员会申请，获得指标后，还要付出超过30000马克以及2年的等待时间，只因为这是一台社会主义的跑车。
1977年，海因茨·梅尔库斯宣布退休，由于资金不足，1986年，Melkus RS1000停产。海因茨·梅尔库斯关门大吉，随后在德莱斯顿做更赚钱的宝马经销商，他是宝马在东德的第一个经销商。
时隔20年， 海因茨·梅尔库斯的儿子皮特·梅尔库斯（Peter·Melkus）决心重立父亲的事业，和其叔叔瑟普·梅尔库斯一起，推出限量版的Melkus RS1000。2006年的11月25日，他们推出了RS1000特别版本，不过这款车型是原作品的翻版，也就是保留70年代梅尔库斯大部分的设计元素。
梅尔库斯车型展示：RS2000
RS1000绝不是梅尔库斯最后一部作品，2009年，RS2000正式面世。它全面超越上一代RS1000，RS2000基于RS1000设计风格，有着经典、复古的外形，同时，RS2000采用大量轻量化部件，最终，Melkus RS2000的车重仅在1000kg之下。动力方面，它配备一部直四涡轮增压发动机，排量为1.8升，经过调校后最大功率270马力，0-100km/h加速不超过5秒，极速达到250km/h。
RS2000每辆车都是由手工进行装配，产量相当有限，年产25辆，因其稀少这款车的最终售价被定在6万欧元。第一款RS2000于2008年末走下生产线，这款车型于2009年法兰克福车展第一次正式亮相，而国内的首次亮相正是在广州车展上，售价为185万元。
近年，Melkus还有一款赛车也在研发进程中，这款赛车拥有着更具侵略性的外观。2009年法兰克福车展，这款稀有的概念车正式亮相。还有一款搭载着混合动力的Melkus GT Concept已经在工厂中了，不过至少要2012年底才有可能出现在市场上。
